1、负责自动泊车系统的轨迹规划(Motion Planning)， 定位(locations)算法及泊车车辆控制(Vehicle Control)算法开发、系统测试和验证工作；
2、负责现有算法优化， 满足客户对泊车系统各项需求实现；
3、负责基于车辆运动学、动力学的运动控制（包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制）技术方案的设计、实施与验证；
4、协同其他泊车模块(定位模块， 控制模块， 识别模块和超声波雷达模块)完成系统集成和调试工作；
5、负责泊车规控系统的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订；
6、负责泊车规控系统算法的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订。
1、车辆工程类、控制类、计算机软件及自动化类等专业， 硕士毕业四年及以上；
2、熟练掌握控制理论，熟练掌握如PID、LQR、MPC等一种及以上控制算法， 熟悉车辆运动学、动力学及控制；
3、熟悉泊车相关法规及规划理论， 有Hybrid A* 规划算法经验优先；
4、熟练掌握Visual Studio、Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用；
5、熟悉Matlab Automatic driving toolbox 或CarSim/CarMaker/Prescan等车辆及场景仿真软件；
6、熟练使用CANoe等CAN总线开发软件工具及相应的硬件；
7、必须有参与泊车轨迹规划算法或者泊车控制算法的开发至少三年的经验；
8、具备车辆控制算法开发经验，有L2及以上ADAS系统量产经验优先。
1、负责自动驾驶泊车场景APA/RPA/AVP/HPA等功能的环境感知融合开发；
2、负责相机、超声波雷达等多传感器的信息处理和融合，提高自动驾驶车辆的环境感知能力；
3、负责基于多源信息融合的车位以及车位的检测、跟踪、识别与定位；
4、负责基于多源信息融合的环境特征抽取，输出Freespace，栅格地图等为路径规划提供支持；
5、负责泊车感知系统的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订；
6、负责泊车感知系统算法的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订。
1、熟练掌握C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解；
2、掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验者优先；
3、有算法、代码优化相关经验者优先；有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验者优先；
4、对机器学习、图像相关的技术有一定的理解，具有图像相关应用的从业经验；
5、熟悉各种跟踪算法及其优化者优先；熟悉曲线曲面相关算法者优先；
6、了解单目/多目视觉原理及其标定方法者优先；
7、有量产经验优先，有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神。
1、根据小组销售目标，拆解及制定自己负责客户的销售策略及销售计划；
2、充分了解客户需求及竞争对手情况，主导资源应对并通过合适的商务谈判获取项目；
3、建立与客户工程.采购.质量中高层的有效沟通，维护客户关系；
4、协助应收款项收取及呆滞的处理；
5、积极协调对应品质问题及客户投诉，保证客户满意度；
6、领导安排的其他相关事宜。
